QJ4系列伺服驅動器位置控制方式如何改變成位置/轉矩控制方式,具體怎么做,切換模式如何實現?

A 需要先設定參數PA01=0005。設置成位置/轉矩控制切換控制方式,然后還需要定義LOP切換信號,因為這個信號初始是沒有的,所以需要通過參數來定義這個端子,參數是PD03~PD20中選擇沒有使用過的端子進行定義,定義好后通過切換LOP端子來實現模式切換,每個模式需要進行相應的接線方式,來實現最終的控制。

Q伺服控制器MR-J2S-70A故障報警AL-30 AL-E0怎么進行處理?外置再生電阻是怎么進行選擇的?

A AL.30是再生制動異常的報警,AL-E0是再生制動異常警告,750W伺服驅動器有內置再生電阻的,請把P端和D端短接就是使用內置再生制動電阻。如果內置再生電阻不夠消耗再生能量,出現30。E0的報警時,可以外置再生電阻看下有沒有作用,外置再生電阻的型號是MR-RB12. 相應的在0號參數中進行設置。
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